液压机的控制系统使用

液压机的控制系统使用

本机使用的PLC 分别有以下模块组成：开关量输入模块，开关量输出模块，模拟量输入模块，模拟量输出模块，高速计数模块，通讯模块，CPU 单元以及电源单元。其中CPU单元为PLC的核心，本机CPU单元型号为CS1G-CPU42H。

本控制系统由PLC、触摸屏、压力传感器、光电编码器、比例压力阀及其它电器元件构成。PLC的开关量输入模块直接同电气发讯元件即按钮、行程开关等连接；液压机的自动控制系统要求能实现手动及半自动两种工作方式。液压机正常使用时，一般选择半自动工作方式。为了完成上述工艺动作，本机以先进的可编程序控制器(PLC)为控制中心，各种按钮、行程开关、传感器、触摸屏等输入元件都把信号传递给PLC，PLC按照已编制好的程序运行并执行其结果，从而去控制各种输出元件，如电磁阀、时间继电器等。下面主要从触摸屏控制、主缸压力控制、滑块行程控制三方面来介绍一个简单的液压机PLC电气控制系统。

本机采用压力传感器测量主缸压力，准确度远远高于压力表。其主缸压力控制是通过压力传感器同模拟量输入模块及模拟量输出模块相配合来检测和控制的。压力传感器检测到的数据信息经过模拟量输入模块转换后，送到PLC中由其程序运算处理判断，经过运算后的数据信息一方面送到模拟量输出模块中，经过其转换后送给比例放大器控制比例压力溢流阀；另一方面送往触摸屏，进行显示当前值。本系统在比例压力溢流阀控制压力的基础上实现了模拟量闭环控制，具体过程如下：

压力传感器不断地检测被控对象的调节量，由系统将其与设定值进行比较，产生控制量由执行器作用到被控对象上，这样做的目的是尽快地缩小这个差值，使反馈量等于或跟随设定值，设定值可以是常数或是变值。对于本台液压机，压力传感器用来检测主缸产生的压力，检测压力值与PT设定值比较后，经过PID 调节，输出控制比例压力溢流阀，通过调节阀的开口改变压力的大小，使主缸实际压力跟随设定值。

本文在比例压力溢流阀控制压力的基础上实现了模拟量输入输出闭环控制，改善了控制效果，提高了设备的可靠性。同时将PLC和PT联合使用，既简化了现场操作，又提供了良好的人机界面和完善的实时监控功能，使系统性能更加经济、安全、可靠，具有广阔的发展和应用前景。经实践使用表明，该系统性能稳定、操作方便、控制精确。